Gadgetshowto
Wraz z postępem technologicznym roboty znajdują zastosowania w kluczowych dziedzinach, takich jak produkcja i opieka zdrowotna, które wymagają delikatnej obsługi, aby uniknąć potencjalnej katastrofy. A co, jeśli w ogóle nie ma potrzeby dotykać? Dokładnie to chce osiągnąć Marcel Schuck z ETH Zürich za pomocą chwytaka zrobotyzowanego.
Marcel Schuck pracuje nad plikiem ultradźwiękowy chwytak robotyczny zdolny do przesuwania małych przedmiotów bez kontaktu fizycznego. Instrument składa się głównie z dwóch półkul wyposażonych w małe głośniki i połączonych z płytką drukowaną z mikroczipami. Projekt nosi nazwę No-Touch Robotics.
Podczas demonstracji Schuck unosił małą kulę między dwiema sferami. Kula unosi się w powietrzu pod wpływem pola ciśnienia generowanego przez fale ultradźwiękowe. Kula jest zasadniczo uwięziona pomiędzy nimi, ponieważ fale nakładają się na siebie. Dla nieświadomych zjawisko to nazywane jest lewitacją akustyczną.
Schuck opracował oprogramowanie, które dostosowywałoby chwytak do wyważania danego obiektu pod względem jego kształtu. W ten sposób, w przeciwieństwie do konwencjonalnych metod, nie jest wymagane stosowanie wielu chwytaków w przypadku obiektów o różnych kształtach.
„Dokładne położenie jest określane przez fale akustyczne kontrolowane przez oprogramowanie”, on dodał. Schuck ma obecnie działający prototyp, jak widać na poniższym obrazku.
Badacz uważa, że jego projekt znalazłby potencjalne zastosowanie w przemyśle zegarmistrzowskim lub półprzewodnikowym. „Na przykład zębate koła zębate są najpierw powlekane smarem, a następnie mierzona jest grubość tej warstwy smaru. Nawet najmniejszy dotyk może uszkodzić cienką warstwę smaru ”., mówi Schuck.
Biorąc to wszystko pod uwagę, Schuck wspomina, że projekt systemu nie jest jeszcze sfinalizowany i jest otwarty na zmianę projektu w oparciu o informacje zwrotne, które otrzymuje od branży. Więc co myślisz o tym chwytaku ultradźwiękowym? Powiedz nam w komentarzach.
